實驗過程中對喂料和酸堿補充的需求，決定了該設備對工業(yè)蠕動泵控制精度的高要求。步進電機控制蠕動泵的方式有很多種，在實驗室發(fā)酵罐中使用的通常是有三種類型的脈沖，模擬和RS-485通信。

脈沖量是一個數(shù)字量，其值總是在0（低電平）和1（高電平）之間交替變化。脈沖每秒交替的次數(shù)稱為頻率。脈沖量主要用于位置控制、速度控制、轉矩控制等。的步進電機和伺服電機。模擬量是一個連續(xù)的電壓、電流等信號量。模擬信號是幅值隨時間連續(xù)變化的信號。是經過采樣和量化后的數(shù)字量。

大部分模擬量都是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量和電量，所以要實現(xiàn)它們之間的轉換，就需要一個傳感器將模擬量轉換為數(shù)字量。如果這種功率不是標準功率，則需要通過變送器將非標準功率轉換為標準電信號。此外，還需要一個模擬輸入單元（AD）將這些標準電信號轉換為數(shù)字信號。

RS-485是一種串行數(shù)據(jù)接口標準。為了擴大應用范圍的通信能力，增加了多點和雙向通信能力，可以在一個平衡總線上連接32個接收器，發(fā)射器的驅動能力也增加了。針對通信沖突的保護功能，通過差分傳輸擴展總線的共模范圍。

對3種不同驅動方式的蠕動泵在“不同速度泵送相同體積的液體”和“相同速度泵送不同體積的液體”兩種情況下進行測試，根據(jù)液體體積與設定值的差異來判斷步驟。當給料機電機的驅動方式與標定參數(shù)不同時，對蠕動泵的精度產生影響。